单作用液压缸是指其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自重或弹簧等外力，这种油缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触。
      双作用液压缸就是两个腔都有油，两个方向的动作都要靠油压来实现。